Master thesis – Pfadplanung für effiziente Mensch-Roboter Kollaboration (w/m/d) Steyr Freie:r Dienstnehmer:in Masterthesis Ab Sofort PROFACTOR ist ein Forschungs- und Technologieunternehmen mit Fokus auf industrielle Inspektion, robotische/digitale Assistenz, Mikro-/Nanofertigung sowie digitale Drucktechnologien. Wir erforschen und entwickeln die Produktion der Zukunft. Unsere techno-logischen Entwicklungen optimieren die Produktion namhafter Industriepartner. Die Gewährleistung der menschlichen Sicherheit, bei maximaler Effizienz im Prozess und der Interaktion, stellt eine der wichtigsten Herausforderungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) – speziell mit großen Robotern – dar. Aktuelle Sicherheitssysteme verhindern effiziente Mensch-Roboter-Kooperation, da sie Roboter bei Annäherung stoppen oder zu sehr verlangsamen. Im Projekt VRoboCoop soll gezeigt werden, dass eine kontextbasierte Sicherheitsbewertung – unter Berücksichtigung geplanter Bewegungen und Prozessschritte – eine effiziente Zusammenarbeit ermöglicht. Die Ziele der Masterarbeit umfassen die Entwicklung a) eines kontextsensitiven, dynamischen Manipulationsplaners b) Selbstdiagnose-Funktionalität zur sicheren Bewegungsplanung trotz ungenauer Sensordaten und c) Untersuchung und Umsetzung von Anpassungsstrategien des robotischen Verhaltens um die Produktivität hochzuhalten. Was Sie erwartet Die Masterarbeit umfasst folgende Aufgaben Problemanalyse, Recherche und Konzeptionierung einer Lösungsstrategie. Evaluierung von State-of-the-Art Methoden zur dynamischen Pfadplanung, sowie Funktionale Erweiterung in einer MRK-Umgebung zur Oberflächenbearbeitung großer Bauteile Umsetzung und Evaluierung der Resultate für einen realen Anwendungsfall Ihr Profil Engagierte(r) Student:in mit selbstständiger und sorgfältiger Arbeitsweise, sowie Begeisterung für Theorie und deren Umsetzung in der Praxis. Laufendes Studium mit Bezug zur Automatisierungstechnik, Robotik, Informatik, Data-Science, oder Künstliche Intelligenz. Interesse an MRK, Machine-Learning, Technology-Experience. Erfahrung mit einschlägigen Tools und Methoden von Vorteil. Programmierkenntnisse z.B. C++, Python, SPS-Programmierung… Das bieten wir Ein interessantes und gut abgegrenztes Diplomarbeitsthema in einem laufenden F&E Projekt. Die Möglichkeit Ergebnisse auch praktisch zu testen. Ein gut ausgestattetes Roboterlabor. Unterstützung durch engagierte Kolleg:innen. Start Ab sofort Unsere Mission Wir sind Pioniere für die denkende Produktion. Wir bringen Produktion nach Hause. Wir bieten für die Masterthesis eine Vergütung von mind. 550 EUR pro Monat. Jetzt online bewerben Benefits Fortschritt beginnt bei den Menschen, die ihn gestalten. Deshalb investieren wir in Rahmenbedingungen, die Ihnen Raum für Ideen, Entwicklung und Zusammenarbeit geben – mit Benefits, die Wirkung zeigen. Weiterbildung PROFACTOR bietet praxisnahe Trainings und innovative Forschungsprojekte um Ihre Kompetenzen kontinuierlich ausbauen können. Flexibilität Flexible Arbeitsmodelle, Homeoffice Teilzeit - gestalten Sie bei uns Ihren Arbeitsalltag wie er zu Ihrem Leben passt. Parkplatz Kostenfreie Parkplätze sorgen am Standort Steyr für eine bequeme und stressfreie Anreise. Gesundheit Von Gesundheitsförderung bis zur gemeinsamen Kaffeepause – wir schaffen ein Arbeitsumfeld, das Ihr Wohlbefinden stärkt und Ihre Gesundheit nachhaltig unterstützt. Veranstaltungen Erleben Sie Teamspirit hautnah bei spannenden Mitarbeiter- und Sportevents. Obst & Kaffee Genießen Sie täglich frisches Obst und Kaffee im Büro für Ihre gesunde Energie zwischendurch. Ihr Interesse geweckt? Bewerben Sie sich über unser Onlineportal. Wir freuen uns auf Sie! Zurück zur Übersicht Jetzt online bewerben
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