Master thesis – Aspekte der Vertrauensbildung in der kollaborativen Robotik (w/m/d) Steyr Freie:r Dienstnehmer:in Masterthesis Ab Sofort PROFACTOR ist ein Forschungs- und Technologieunternehmen mit Fokus auf industrielle Inspektion, robotische/digitale Assistenz, Mikro-/Nanofertigung sowie digitale Drucktechnologien. Wir erforschen und entwickeln die Produktion der Zukunft. Unsere techno-logischen Entwicklungen optimieren die Produktion namhafter Industriepartner. Die Forschung zur Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) beschränkt sich meist auf nachgiebige Roboter in Leichtbauweise. Industrielle Anwendungen erfordern jedoch Systeme mit hoher Traglast. Bei MRK mit großen Robotern hängt deren Akzeptanz von der Personensicherheit und vom Vertrauen der Nutzer ab. Große Roboter wirken oft bedrohlich, weshalb Vertrauen aktiv aufgebaut und reguliert werden muss. Das Projekt VRoboCoop untersucht Methoden zur dynamischen Vertrauensbewertung während der Prozessausführung und intuitive Interaktionsmethoden (visuell, akustisch, vibro-taktil), um Absichten zwischen Mensch und Roboter bidirektional zu vermitteln. Ziel ist, respektvolle, aber sichere Interaktionen zu ermöglichen. Die Ziele der Masterarbeit umfassen a) die Entwicklung einer Bewertungsskala und darauf aufbauender Machine-Learning gestützter Vorhersage-Algorithmik b) Konzeption und Umsetzung von multimodalen Interaktionsmethoden c) Entwicklung und Evaluierung einer dynamischen Vertrauensbewertung- und Steuerung. Was Sie erwartet Die Masterarbeit umfasst folgende Aufgaben Problemanalyse, Recherche und Konzeptionierung einer Lösungsstrategie Entwicklung und Integration von Hardware- und Software-Komponenten in einer modularen Architektur Umsetzung und Evaluierung der Resultate Ihr Profil Engagierte(r) Student:in mit selbstständiger und sorgfältiger Arbeitsweise, sowie Begeisterung für Theorie und deren Umsetzung in der Praxis. Laufendes Studium mit Bezug zur Automatisierungstechnik, Robotik, Informatik, Data-Science, oder Künstliche Intelligenz. Interesse an MRK, Machine-Learning, Technology-Experience, Nutzer:Innen-Studien. Erfahrung mit einschlägigen Tools und Methoden von Vorteil. Programmierkenntnisse z.B. C++, Python, … Das bieten wir Ein interessantes und gut abgegrenztes Diplomarbeitsthema in einem laufenden F&E Projekt. Die Möglichkeit Ergebnisse auch praktisch zu testen. Ein gut ausgestattetes Roboterlabor. Unterstützung durch engagierte Kolleg:innen. Start Ab sofort Unsere Mission Wir sind Pioniere für die denkende Produktion. Wir bringen Produktion nach Hause. Wir bieten für die Masterthesis eine Vergütung von mind. 550 EUR pro Monat. Jetzt online bewerben Benefits Fortschritt beginnt bei den Menschen, die ihn gestalten. Deshalb investieren wir in Rahmenbedingungen, die Ihnen Raum für Ideen, Entwicklung und Zusammenarbeit geben – mit Benefits, die Wirkung zeigen. Weiterbildung PROFACTOR bietet praxisnahe Trainings und innovative Forschungsprojekte um Ihre Kompetenzen kontinuierlich ausbauen können. Flexibilität Flexible Arbeitsmodelle, Homeoffice Teilzeit - gestalten Sie bei uns Ihren Arbeitsalltag wie er zu Ihrem Leben passt. Parkplatz Kostenfreie Parkplätze sorgen am Standort Steyr für eine bequeme und stressfreie Anreise. Gesundheit Von Gesundheitsförderung bis zur gemeinsamen Kaffeepause – wir schaffen ein Arbeitsumfeld, das Ihr Wohlbefinden stärkt und Ihre Gesundheit nachhaltig unterstützt. Veranstaltungen Erleben Sie Teamspirit hautnah bei spannenden Mitarbeiter- und Sportevents. Obst & Kaffee Genießen Sie täglich frisches Obst und Kaffee im Büro für Ihre gesunde Energie zwischendurch. Ihr Interesse geweckt? Bewerben Sie sich über unser Onlineportal. Wir freuen uns auf Sie! Zurück zur Übersicht Jetzt online bewerben
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